O Museu da Mineração e Mineralogia Professor Paulo Roberto Gomes Brandão, Brandãoita,  do Departamento de Engenharia de Minas, é um espaço destinado à popularização da ciência e tecnologia, voltado para os alunos dos cursos de Engenharia de Minas e Geologia e para o público externo, principalmente alunos do ensino básico. O museu teve início ainda quando a Escola de Engenharia se situava no Centro de Belo Horizonte, embora sem espaço físico próprio. Com a mudança da Escola para o Campus Pampulha, o Museu ganha espaço próprio, situado na sala 4242 do Bloco II da Escola de Engenharia da UFMG. Atualmente, encontra-se em fase de revitalização, com a classificação e catalogação virtual das suas amostras.