Graduado pelo Curso de Engenharia de Minas pela Escola de Engenharia da UFMG (1980) obteve o grau de Mestre (1985) e de Doutor (2002) pelo PPGEM-UFMG. Desde 1981 é professor do Departamento de Engenharia de Minas da UFMG atuando na área de beneficiamento mineral. Na pós-graduação coordena um grupo de pesquisa que vem desenvolvendo temas relacionados com a modelagem, simulação, otimização e controle de processos de beneficiamento mineral principalmente em quatro áreas: fragmentação, caracterização mineralógica, flotação e mineração e meio ambiente. Na fragmentação além de trabalhos de modelagem e simulação de processos vem coordenando o desenvolvimento de sistemas para análise da movimentação da carga moedora em moinhos tubulares. Na flotação tem desenvolvido trabalhos de modelagem das características da espuma para o controle do processo via análise digital de imagens. Na área de caracterização mineralógica vem desenvolvendo dois sistemas baseados em de analise de imagens digitais. O primeiro, o LibMin dedicado a análise em microscópio eletrônico de varredura (MEV) e o segundo, o OptLib dedicado a analises mineralógicas em microscópios óticos de luz refletiva (MOLR). Na área de mineração e meio ambiente está desenvolvendo um sistema integrado dedicado, via instrumentação intensiva, ao controle em tempo real da dinâmica das barragens de rejeitos.